回転数（rpm）と角速度（rad/s）の意味と変換ツール

回転数と角速度の意味を説明した後、変換ツールを紹介します。

回転数と角速度

回転数（rpm）とは、１分間に回転する回数です。
rpm は英語版 Wikipedia によると、Revolutions Per Minute の略のようです。

一方、角速度（rad/s）とは、回転の速さを表す単位です。一秒あたり何ラジアン角度が変化するかを表します。

回転数と角速度の変換

つまり、回転数におおよそ $0.1047$ をかけると、角速度になります。
理由は以下の通りです。

回転数 $N$
→ １分間に $N$ 回転する
→ １秒間に $\dfrac{N}{60}$ 回転する
→ １秒間に $\dfrac{N}{60}\cdot 2\pi$ ラジアン回転する
（１回転は $2\pi$ ラジアン）

逆に考えると、角速度 $\omega$ は、回転数 $\dfrac{30\omega}{\pi}$ に対応します。
つまり、角速度におおよそ $9.549$ をかけると、回転数になります。

回転数から角速度を計算するツール

角速度から回転数を計算するツール

次回は 歯車の歯数の比（減速比）と速度の関係 を解説します。